Staw ramienny łączy kość ramienną z łopatką. Powierzchnie stawowe są utworzone przez głowę kości ramiennej oraz panewkę stawową łopatki. W stawie występuje torebka stawowa oraz dwa więzadła. Należą do nich: więzadło kruczo-ramienne oraz więzadło obrąbkowo-ramienne. Błona maziowa wytwarza kaletki maziowe: pochewkę maziową międzyguzkową, kaletkę podścięgnową mięśnia podłopatkowego, kaletkę pod nasadą wyrostka kruczego, kaletkę podbarkową, kaletkę mięśnia kruczo-ramiennego. Staw ramienny to staw kulisty wolny. Wykonywane są w nim ruchy: odwodzenia, przywodzenia, zginania, prostowania, obwodzenia, obrotowe.
Staw łokciowy jest stawem złożonym. Składa się z trzech złączonych ze sobą stawów, które są objęte wspólną torebką stawową. Należą do nich staw ramienno-łokciowy, staw ramienno-promieniowy oraz staw promieniowo-łokciowy bliższy. Staw łokciowy jest stawem zawiasowym.
Główka stawu ramienno-promieniowego jest utworzona przez bloczek kości ramiennej, a panewka to dołek głowy kości promieniowej. Główką stawu ramienno-promieniowego jest główka kości ramiennej, a panewką - wcięcie bloczkowe kości promieniowej. Więzadłami łączącymi stawy są więzadło poboczne łokciowe oraz więzadło poboczne promieniowe. Staw promieniowo-łokciowy bliższy posiada główkę stawową na obwodzie stawowym głowy kości promieniowej, a panewkę stawową na wcięciu promieniowym kości łokciowej. Posiada więzadło pierścieniowate kości promieniowej oraz więzadło czworokątne.
Kości przedramienia łączą się za pomocą trzech struktur: stawu promieniowo-łokciowego bliższego (należącego do stawu łokciowego), błony międzykostnej przedramienia oraz stawu promieniowo-łokciowego dalszego.
Staw promieniowo-łokciowy bliższy składa się z główki i panewki. Główkę stawowi obwód stawowy głowy kości promieniowej, a panewkę - wzięcie promieniowe kości łokciowej. Staw jest wzmocniony za pomocą więzadła czworobocznego oraz więzadła pierścieniowatego kości promieniowej.
Staw promieniowo-łokciowy dalszy składa się z głowy kości łokciowej oraz obwodu stawowego kości promieniowej. Staw wzmacnia torebka stawowa, w której znajduje się krążek stawowy.
Błona międzykostna przedramienia to blaszka włóknista, która wypełnia przestrzeń pomiędzy kośćmi przedramienia. Jej zadaniem jest zapobieganie podłużnemu przesuwaniu się kości promieniowej wobec kości łokciowej.