Mięsień biodrowo-lędźwiowy to mięsień złożony, należy do grupy przedniej mięśni obręczy kończyny dolnej. Składa się z mięśnia lędźwiowego większego, mięśnia lędźwiowego mniejszego oraz mięśnia biodrowego.
Mięsień lędźwiowy większy wchodzi w skład tylnej ściany jamy brzusznej. Biegnie z okolicy lędźwiowej do krętarza mniejszego. Mięsień lędźwiowy mniejszy jest położony do przodu od poprzedniego. Mięsień biodrowy wyściela dół biodrowy. Czynność mięśnia polega na zginaniu stawu biodrowego. W przypadku porażenia mięśnia nie jest możliwe chodzenie. Dodatkowo mięsień lędźwiowy mniejszy napina powięź biodrową i łuk biodrowo-łonowy. Dzięki temu zabezpiecza nerw udowy przed uciskiem.